De Setubal, nous avons longé la cote en direction de Sesimbra pour faire une pose déjeuner à Ribeiro do Cavalo.
Ensuite, sur le retour, nous avons posé l'ancre du coté de la Péninsule de Troia. Attention au banc de sable et au marées. Pour finir la journée, de nombreux restaurant se trouvent à proximité du quai.